Komponen Teras Robot Perindustrian: Pengkurangkan Ketepatan

Tahap maju robot perindustrian hari ini sangat mengagumkan, terutamanya robot pintar 5-paksi 6 paksi, yang mempunyai begitu banyak sendi, juga boleh mencapai penghantaran tepat gerakan dan arahan, dan bekerjasama rapat antara satu sama lain untuk menyelesaikan tugas yang kompleks. Dan ini perlu dikaitkan dengan komponen asas robot perindustrian yang paling penting, dan juga komponen teras gerakan: pengkurangkan ketepatan.

Pengkurangkan ketepatan adalah mekanisme penghantaran kuasa ketepatan. Ia menggunakan penukar kelajuan gear untuk mengurangkan bilangan revolusi motor kepada bilangan revolusi yang diperlukan dan mendapatkan peranti tork yang lebih besar, dengan itu mengurangkan kelajuan dan meningkatkan tork.

Pada masa ini, terdapat dua jenis pengkurangkan yang digunakan dalam bidang robotik, satu adalah pengurang RV, dan yang lain adalah penolakan harmonik. Dalam robot yang dipertikaikan, kerana pengagihan RV mempunyai ketegaran dan ketepatan putaran yang lebih tinggi, pengurang RV secara amnya diletakkan di pangkalan, ledakan, bahu dan beban berat lain, manakala pengurang harmonik diletakkan di atas forearm. , Pergelangan tangan atau tangan.

Pada masa ini, tidak banyak syarikat di dunia yang boleh menyediakan pengurang ketepatan berskala besar dan boleh dipercayai, dan kebanyakan saham pasaran diduduki oleh syarikat Jepun. Terutamanya dalam bidang robotik, perkadaran aplikasi sangat menggalakkan.

Sebagai kemuncak industri jentera ketepatan, ambang teknikal pengkurangkan adalah sangat tinggi. Pengkurangkan sepenuhnya terdiri daripada komponen ketepatan tinggi, gear berurusan antara satu sama lain, dan perlu untuk sains bahan, peralatan pemprosesan ketepatan, ketepatan pemprosesan, teknologi pemasangan, dan ketepatan yang tinggi. Teknologi pengesanan mengemukakan keperluan yang sangat tinggi.

Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, apabila pasaran untuk robot bantuan perindustrian dan kehidupan terus berkembang, permintaan untuk gear modulus kecil bertepatan tinggi dalam pengurang ketepatan yang digunakan dalam sendi robot juga meningkat dengan mendadak.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文