Elemen realisasi teknikal peranti kawalan gerakan salingan untuk-manipulator berbantu kuasa

Elemen pelaksanaan teknikal:

3. Tujuan model utiliti ini adalah untuk menyediakan sejenis alat kawalan gerakan salingan untuk membantu manipulator digunakan, supaya dapat menyelesaikan masalah yang apabila manipulator berhadapan dengan pengendalian artikel pelbagai bentuk dalam di atas-teknologi latar belakang, memerlukan masa untuk profesional menggantikannya, yang mudah menjejaskan kemajuan projek. Masalah.

4. Untuk mencapai tujuan di atas, model utiliti sekarang menyediakan penyelesaian teknikal berikut: peranti kawalan gerakan salingan untuk manipulator bantuan kuasa-yang terdiri daripada kotak kawalan, lengan mekanikal dan pemasangan pemacu salingan yang disusun dalam kotak kawalan dan disambungkan secara elektrik ke unit kawalan. , plat penetapan dipasang dengan tetap pada satu hujung lengan mekanikal dari kotak kawalan, dan anggota pengapit pertama dan anggota pengapit kedua disusun pada sisi plat penetapan jauh dari lengan robot. Anggota pengapit pertama dan anggota pengapit kedua ialah Bahagian pengapit disambungkan secara tetap dengan lengan skru pertama dan lengan skru kedua disusun dalam plat penetapan melalui rod penyambung, dan lengan skru pertama dan lengan skru kedua masing-masing dimasukkan dengan skru dua-hala pertama dan skru dua-hala kedua Gear pertama disarungkan pada satu permukaan hujung skru dwiarah pertama dan skru dwiarah kedua, dan satu sisi gear pertama disambungkan dengan gear kedua disusun dalam plat tetap.

5. Sebaik-baiknya, blok penetapan dipasang dengan tetap pada hujung atas dan bawah plat penetapan, dan rod teleskopik elektrik dipasang dengan tetap pada permukaan blok penetapan.

6. Sebaik-baiknya, blok penetapan dan rod teleskopik elektrik disediakan dengan empat kumpulan, dan empat kumpulan blok penetapan dan rod teleskopik elektrik disusun secara simetri pada satu sisi plat penetapan.

7. Sebaik-baiknya, pad getah dipasang dengan tetap pada permukaan dalaman anggota pengapit pertama dan anggota pengapit kedua.

8. Sebaik-baiknya, dinding sisi plat penetapan disediakan dengan saluran yang dipadankan dengan rod penyambung.

9. Sebaik-baiknya, bahagian-rentas anggota pengapit pertama ditetapkan untuk dibengkokkan, dan-keratan rentas anggota pengapit kedua ditetapkan kepada-berbentuk arka.

10. Kesan teknikal dan kelebihan model utiliti sekarang: peranti kawalan gerakan salingan untuk-manipulator berbantu kuasa,

11. (1), melalui kerjasama anggota pengapit pertama, anggota pengapit kedua, skru dua hala pertama, skru dua hala kedua, gear pertama dan gear kedua, peranti merealisasikan pengapit pertama mengikut bentuk artikel. Kedudukan bahagian pengapit dan bahagian pengapit kedua boleh dilaraskan untuk memastikan kebanyakan barang boleh diapit dan diperbaiki pada masa hadapan, yang menjadikan pengangkutan barang lebih mudah, dan membuat pelarasan bahagian pengapit pertama dan bahagian pengapit kedua lebih ringkas dan lebih mudah. , yang mudah digunakan oleh novis secara stabil dalam-susulan dan memastikan kerja yang stabil pada masa hadapan.

berurusan dengan.

12. (2) Peranti boleh menyekat putaran bahagian pengapit pertama atau bahagian pengapit kedua melalui kerjasama gear kedua dan blok penetapan, untuk mengelakkan kerosakan pada artikel disebabkan oleh putaran serentak kedua-duanya. , untuk memastikan barang-barang diikat dan diangkut secara stabil sambil memastikan keselamatan barang-barang tersebut.

Sila hubungi kami di zhang@pride-cnc.com