Kaedah fabrikasi struktur lengan pemetik untuk robot pemetik buku perpustakaan

1. Model utiliti berkaitan dengan bidang teknikal peralatan robot perpustakaan, khususnya dengan struktur lengan pikap untuk robot pikap buku perpustakaan.

Teknik latar belakang:

2. Perpustakaan mempunyai sejumlah besar buku yang dipinjam setiap hari, dan operasi seperti pengenalan buku dan pengambilan buku memerlukan tenaga kerja yang ramai. Penggunaan teknologi robot untuk merealisasikan pengenalan automatik dan mendapatkan buku bukan sahaja dapat mengurangkan intensiti buruh pustakawan, tetapi juga meningkatkan kecekapan kerja. Robot pengambilan buku perpustakaan terutamanya merangkumi mekanisme rak buku, mekanisme pencengkam, mekanisme berjalan,-mekanisme mencari laluan dan mekanisme pengumpulan maklumat, di mana mekanisme rak buku sedia ada termasuk selongsong, lengan pengapit, pengetatan lengan pengapit mekanisme pemacu, mekanisme pemanduan terjemahan lengan pengapit dan unit pemacu pengangkat lengan pengapit, sepasang lengan pengapit dipasang secara berputar pada selongsong, dan lengan pengapit ditarik balik. Mekanisme pemacu pengapit memacu sepasang lengan pengapit untuk bergerak ke arah satu sama lain untuk mengapit buku, mekanisme pemacu terjemahan lengan pengapit memacu lengan pengapit untuk menterjemah untuk memasukkan kedua-dua belah buku yang akan diambil, dan lengan pengapit unit pemacu angkat memacu lengan pengapit untuk mengangkat dan bergerak ke ketinggian buku yang sama untuk diambil. .

3. Dalam hal ini, paten model utiliti China dengan nombor pengumuman kebenaran cn108818505a mendedahkan robot pemetik buku perpustakaan, robot termasuk tapak, tempat duduk lif dipasang secara menegak pada tapak, dan alur disusun di tempat duduk lif di sepanjang arah menegak, Skru plumbum disusun dalam alur, dan skru plumbum disambungkan dengan motor skru plumbum yang dipasang pada tempat duduk angkat melalui gandingan; motor berputar dipasang di bahagian atas skru plumbum, dan plat sokongan disambungkan di atas motor berputar melalui meja berputar; pengapit plat sokongan Robot memacu skru plumbum untuk berputar melalui motor skru plumbum, supaya ketinggian menegak robot boleh dilaraskan dengan mudah; motor berputar memacu meja berputar untuk berputar, yang seterusnya memacu peranti memilih buku pada meja berputar untuk berputar, dengan itu memudahkan pemilihan buku; Apabila rod teleskopik elektrik dimampatkan ke kanan, rod pemacu memacu bidai untuk bergerak ke kanan bersama-sama, supaya buku boleh diambil dengan mudah.

4. Robot mempunyai struktur keseluruhan yang ringkas dan mudah digunakan. Ia bergantung terutamanya pada dua splint untuk mencengkam dan menggerakkan buku. Walau bagaimanapun, buku semasa adalah cantik, dan kebanyakan kulit buku ditutup dengan filem, yang membawa kepada cengkaman menegak beberapa buku. Apabila geseran antara buku kecil, fenomena jatuh berlaku.

5. Atas sebab ini, kami mencadangkan struktur angkat-untuk robot pengambilan buku perpustakaan-untuk menyelesaikan masalah di atas.

Sila hubungi kami di zhang@pride-cnc.com