Pengurangan guling dan getaran dan sistem pelarasan kedudukan bateri untuk kaedah pembuatan bot tanpa pemandu permukaan

1. Model utiliti berkaitan dengan bidang teknikal peralatan kapal, khususnya sistem untuk anti-pengurangan guling dan getaran serta pelarasan kedudukan bateri bot tanpa pemandu permukaan.

Teknik latar belakang:

2. Perahu tanpa pemandu permukaan, atau robot permukaan, ialah kapal permukaan tanpa pemandu. Kraf tanpa pemandu permukaan umum bersaiz kecil, cetek dalam draf, biasanya tidak mempunyai tangki balast, dan sukar untuk menyesuaikan keadaan terapung. Semasa reka bentuk bot tanpa pemandu permukaan biasa, kedudukan pusat graviti dianggarkan berdasarkan peralatan yang dipasang; dan pusat graviti diselaraskan dengan mengubah kedudukan beberapa peralatan berat di sepanjang panjang (membujur) kapal, dengan itu mengubah keadaan terapung. Walau bagaimanapun, kaedah ini tidak boleh memberi maklum balas kepada persekitaran luaran dan perubahannya sendiri. Oleh itu, kaedah ini hanya mempunyai kesan yang lebih baik di bawah keadaan berat peralatan luaran yang rendah dan keadaan pelayaran yang stabil. Apabila berat peralatan yang dipasang secara luaran berubah dan keadaan navigasi bot tanpa pemandu adalah rumit, pusat graviti dan kedudukan pusat keapungan akan berubah secara tidak terkawal, yang akan menyebabkan keadaan navigasi merosot, yang akan menjejaskan kelajuan, kestabilan dan kebolehgerakan bot tanpa pemandu. Di samping itu, bot tanpa pemandu sering dilengkapi dengan sensor dan sistem kawalan yang kompleks. Peranti ini mengandungi-komponen elektronik berketepatan tinggi, sesetengah daripadanya memerlukan persekitaran kerja yang keras. Buaian dan getaran yang besar akan menyebabkan prestasi peranti ini merosot, gagal berfungsi dengan baik, malah rosak. Oleh itu, anti-penggulungan dan redaman komponen penting adalah sangat penting dalam bot tanpa pemandu.

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. Bateri adalah sumber tenaga utama bagi bot tanpa pemandu. Dalam keadaan biasa, semakin tinggi keperluan ketahanan bot tanpa pemandu, semakin berat berat bateri; biasanya, beratnya boleh mencecah 30 peratus daripada jumlah berat bot tanpa pemandu. Oleh itu, melaraskan kedudukan bateri adalah kaedah penting untuk melaraskan keadaan terapung bot tanpa pemandu. Selain itu, anti-penggulungan bateri boleh menambah baik persekitaran kerja bateri dan meningkatkan kestabilan dan kekuatan struktur keseluruhan bot tanpa pemandu.

5. Ciptaan sekarang adalah untuk membangunkan struktur mekanikal bersepadu dan sistem kawalan automatik. Tujuannya adalah untuk menstabilkan bateri, elemen kawalan dan penderia, dan melaraskan kedudukan bateri dalam masa nyata untuk mengawal bot tanpa pemandu terapung. negeri.

Sila hubungi kami di zhang@pride-cnc.com