Unsur-unsur kesedaran teknikal memilih struktur lengan untuk robot memetik buku perpustakaan

Elemen pelaksanaan teknikal:

6. Tujuan model utiliti ini adalah untuk menyediakan struktur lengan pengambilan untuk robot pengambilan buku perpustakaan untuk menyelesaikan masalah yang dibangkitkan dalam teknologi latar belakang di atas.

7. Untuk mencapai tujuan di atas, model utiliti ini menyediakan penyelesaian teknikal berikut: struktur lengan pikap untuk robot pemilihan buku perpustakaan, yang terdiri daripada pemasangan batang lengan, akhir pemasangan batang lengan dipasang secara tetap ke satu hujung pemasangan berputar, dan pemasangan berputar adalah satu lagi. Satu hujung pemasangan pencengkam disambungkan secara tetap, dan pemasangan rod lengan termasuk batang utama teleskopik, satu hujung batang utama teleskopik disorok dengan batang hamba teleskopik, dan satu hujung batang utama teleskopik dari batang hamba teleskopik dipasang pada motor, dan aci motor disambungkan ke motor. Batang skru pertama disambungkan secara tetap, satu hujung batang hamba teleskopik dekat dengan batang utama teleskopik dipasang dengan lengan berulir pertama, dan rod skru pertama terlibat dengan lengan berulir pertama.

8. Sebaik-baiknya, pemasangan pencengkeraman termasuk tong tetap yang dipasang pada pemasangan berputar, tong tetap disediakan dengan dua pelongsor pertama di sisi jauh dari pemasangan berputar, dan kedua-dua pelongsor pertama masing-masing disambungkan dengan ter luncur. Dua gelangsar pertama, plat pengapit pertama dan plat pengapit kedua masing-masing dipasang pada dua plat pengapit pertama, hujung bawah plat pengapit pertama dipasang ke sisi dekat dengan plat pengapit kedua, dan plat bawah sokongan tetap dipasang, dan plat pengapit kedua dipasang pada plat asas. Hujung bawah serpihan disambungkan ke plat bawah sokongan gelongsor, dan tong tetap terletak di antara dua pelongsor pertama dan dipasang dalam kedudukan.

Kamera ccd terbenam tetap.

9. Sebaik-baiknya, dua alur gelongsor kedua disediakan di permukaan atas plat asas sokongan gelongsor, hujung bawah plat pengapit kedua dipasang dengan dua blok gelongsor kedua, dan dua blok gelongsor kedua disambungkan ke dua blok gelongsor kedua. Dalam slot gelongsor kedua, rod gelongsor dipasang di dalam slot gelongsor kedua, lubang gelongsor terbentuk pada blok gelongsor kedua, lubang gelongsor di lengan dengan batang gelongsor, batang gelongsor di lengan dengan spring, dan spring Satu hujung dipasang pada blok gelongsor kedua, dan hujung yang lain tetap disambungkan ke hujung dalaman pelongsor kedua.

10. Sebaik-baiknya, pemasangan gripper disediakan dengan pemasangan penghantaran cengkaman, dan pemasangan penghantaran gripper termasuk motor biaxial yang dipasang di pusat dalaman petak tetap, dan kedua-dua pelongsor pertama masing-masing disambungkan dengan rotatably. Dua batang skru kedua, dua lengan berulir kedua disedut secara tetap dalam dua blok gelongsor pertama, masing-masing, dan dua batang skru kedua masing-masing terlibat dengan dua lengan berulir kedua, dan kedua-dua benang pada batang skru kedua berada dalam arah yang bertentangan, dan dua batang berputar motor biaxial masing-masing dipasang pada hujung dua batang skru kedua.

11. Sebaik-baiknya, pemasangan berputar termasuk silinder tetap yang dipasang pada akhir pemasangan lengan, hujung silinder tetap disambungkan ke silinder berputar, silinder berputar digunakan untuk menganggarkan pemasangan cengkaman, dan silinder tetap dipasang untuk mengurangkan kelajuan. Motor, aci berputar motor dekeleration dipasang secara tetap ke pusat silinder berputar.

12. Berbanding dengan seni terdahulu, kesan bermanfaat model utiliti sekarang adalah:

13. Plat asas sokongan gelongsor dan plat asas sokongan tetap disusun pada pemasangan cengkaman ciptaan ini. Apabila mengapit berbilang buku menegak, plat asas sokongan gelongsor di bahagian bawah serpihan kedua akan sentiasa melekat pada bahagian bawah serpihan pertama di bawah tindakan musim bunga. Plat bawah sokongan tetap pada akhir, plat bawah sokongan gelongsor dan plat bawah sokongan tetap bersentuhan dengan hujung bawah buku, untuk mengelakkan fenomena buku yang jatuh di tengah.

Sila hubungi kami di zhang@pride-cnc.com