Spesifikasi teknikal untuk pemasangan mekanikal, perlu untuk robot

1. Persediaan sebelum kerja rumah

1. Data kerja: termasuk lukisan pemasangan umum, lukisan pemasangan komponen, lukisan bahagian, senarai BOM bahan, dan lain-lain, sehingga akhir projek, integriti lukisan, kebersihan, dan rekod maklumat proses mesti dipastikan.

2. Tempat kerja: Penempatan dan pemasangan bahagian mesti dijalankan di tempat kerja yang ditetapkan. Tempat untuk penempatan dan pemasangan keseluruhan mesin mesti dirancang dengan jelas sehingga akhir keseluruhan projek. Semua tempat kerja mestilah dijaga kemas, diseragamkan dan teratur.

3. Bahan pemasangan: Sebelum operasi, bahan pemasangan yang dinyatakan dalam proses pemasangan mestilah disediakan tepat pada masanya. Jika sesetengah bahan bukan penentu tidak dilaksanakan, anda boleh mengubah susunan kerja, dan kemudian mengisi peringatan bahan dan menyerahkannya kepada jabatan pembelian.

4. Sebelum memasang, memahami struktur, teknologi pemasangan dan keperluan proses peralatan.

2. Spesifikasi asas

1. Perhimpunan mekanikal perlu dipasang mengikut lukisan pemasangan dan keperluan proses yang disediakan oleh jabatan reka bentuk. Ia dilarang sama sekali untuk mengubah suai kandungan operasi atau menukar bahagian-bahagian dengan cara yang tidak normal.

2. Bahagian yang dipasang mestilah bahagian yang berkelayakan yang diperiksa dan diterima oleh jabatan pemeriksaan kualiti. Jika mana-mana bahagian yang tidak layak terlepas semasa proses perhimpunan ditemui, mereka harus dilaporkan tepat pada masanya.

3. Persekitaran pemasangan mestilah bersih dan bebas daripada habuk atau pencemaran lain. Bahagian-bahagian harus disimpan di tempat yang kering dan bebas habuk dengan tuala wanita pelindung.

4. Semasa proses pemasangan, bahagian-bahagian tidak boleh dibongkar, dipotong, rosak, atau menyebabkan lenturan, memutar, atau ubah bentuk permukaan bahagian, dan permukaan kawin bahagian tidak boleh rosak.

5. Untuk bahagian yang agak bergerak, minyak pelincir (gris) perlu ditambah antara permukaan kenalan semasa perhimpunan.

6. Dimensi pemadanan bahagian yang sepadan mestilah tepat.

7. Apabila memasang, perlu ada kemudahan khas untuk meletakkan bahagian dan alat. Pada dasarnya, bahagian dan alatan tidak dibenarkan diletakkan di mesin atau secara langsung di atas tanah. Jika perlu, tikar pelindung atau permaidani perlu diletakkan di tempat itu.

8. Pada dasarnya, ia tidak dibenarkan untuk melangkah ke mesin semasa perhimpunan. Jika melangkah diperlukan, tikar pelindung atau permaidani mesti diletakkan di mesin. Bahagian-bahagian penting dan bahagian bukan logam dengan kekuatan yang rendah adalah dilarang sama sekali daripada melangkah.

Tiga, kaedah sambungan

1. Sambungan bolt

(1) Apabila bolt diperketatkan, wrench boleh laras tidak boleh digunakan, dan tidak lebih daripada satu mesin basuh jenis yang sama hendaklah digunakan di bawah setiap kacang. Selepas skru balas diperketatkan, kepala kuku hendaklah tertanam di bahagian mesin dan tidak boleh didedahkan.

(2) Dalam keadaan biasa, sambungan yang diulirkan hendaklah mempunyai penisuh musim bunga anti-melonggarkan. Kaedah mengetatkan beberapa bolt simetri harus secara beransur-ansur diperketatkan dalam urutan simetri, dan penyambung jalur harus diperketatkan secara simetri dari tengah hingga dua arah.

(3) Selepas bolt dan kacang diperketatkan, bolt harus mendedahkan 1 hingga 2 padang kacang; apabila skru tidak perlu dibongkar semasa mengetatkan peranti bergerak atau untuk penyelenggaraan, gam benang perlu digunakan pada skru sebelum perhimpunan.

(4) Bagi pengikat dengan keperluan tork yang diperketatkan tertentu, wrench tork perlu digunakan dan diperketatkan mengikut tork pengetat yang ditetapkan.

2. Sambungan pin

(1) Permukaan akhir pin kedudukan secara amnya hendaklah sedikit lebih tinggi daripada permukaan bahagian. Selepas pin taper dengan ekor skru dipasang di bahagian yang berkaitan, hujungnya yang besar harus tenggelam ke dalam lubang.

(2) Selepas pin cotter dipasang di bahagian-bahagian yang berkaitan, ekornya hendaklah dipisahkan sebanyak 60°~90°.

3. Gandingan

(1) Kedua-dua belah kunci kunci rata dan kunci tetap hendaklah dihubungi sama rata, dan tidak sepatutnya ada jurang antara permukaan kawin.

(2) Selepas kunci (atau spline) dengan pelepasan sesuai dipasang, apabila bahagian-bahagian yang bergerak relatif bergerak di sepanjang arah paksi, tidak ada ketegasan ketat.

(3) Kawasan hubungan kekunci cangkuk dan kekunci wedge selepas memasang tidak boleh kurang daripada 70% kawasan kerja, dan bahagian yang tidak dihubungi tidak boleh tertumpu di satu tempat; panjang bahagian yang terdedah harus 10% hingga 15% daripada panjang permukaan cenderung.

4. Riveting

(1) Bahan dan saiz riveting mesti memenuhi keperluan reka bentuk, dan pemprosesan lubang rivet mesti memenuhi keperluan piawaian yang berkaitan.

(2) Semasa riveting, permukaan bahagian yang diraih tidak boleh rosak atau cacat.

(3) Kecuali untuk keperluan khas, secara amnya tidak perlu ada kelengkapan selepas riveting. Ketua rivet mestilah bersentuhan rapat dengan bahagian yang diserlahkan, dan ia harus lancar dan bulat.

5. Sambungan lengan pengembangan

Pemadanan set pengembangan: Sapukan gris pelincir ke lengan pengembangan, letakkan lengan pengembangan ke dalam lubang hab pemasangan, menetapkan aci pemasangan dan menyesuaikan kedudukan pemasangan, dan kemudian mengetatkan bolt. Urutan mengetatkan terikat dengan jahitan terbuka, dan kiri dan kanan diperketatkan secara simetri satu demi satu untuk memastikan nilai tork yang diberi nilai dicapai.

6. Ketatkan sambungan

Hujung taper dan lubang skru pengetat hujung taper harus 90°, dan skru mengetatkan harus sejajar dengan lubang dan diperketatkan.

Keempat, perhimpunan galas bergolek

1. Sebelum galas dipasang, tidak ada pencemaran dalam kedudukan galas.

2. Apabila memasang galas, sapukan lapisan minyak pelincir di permukaan bahagian kawin, dan akhir galas tanpa nombor model harus menghadapi ke dalam, iaitu, terhadap bahu aci.

3. Alat akhbar khas harus digunakan apabila memasang galas, dan dilarang sama sekali untuk memasang galas dengan memukul langsung. Magnitud, hala tuju dan kedudukan daya harus sesuai apabila galas dipasang. Bingkai pelindung atau unsur-unsur rolling tidak boleh ditekankan, dan daya harus seragam dan bersimpati. , Pastikan bahawa muka akhir adalah berpendikular kepada aci.

4. Wajah akhir cincin dalaman galas secara amnya harus dekat dengan bahu aci (pengapit aci). Selepas cincin luar galas dipasang, hubungan antara topi galas hujung kedudukan dan pembasuh atau cincin luar harus walaupun.

5. Selepas galas rolling dipasang, putaran bahagian-bahagian yang bergerak relatif harus fleksibel dan ringan. Jika terdapat jamming, periksa dan menganalisis punca masalah dan menanganinya dengan sewajarnya.

6. Dalam proses pemasangan galas, jika lubang atau aci sesuai didapati terlalu longgar, toleransi perlu diperiksa; apabila galas terlalu ketat, perhimpunan kasar tidak boleh dipaksa, dan punca masalah perlu diperiksa dan dianalisis dan ditangani dengan sewajarnya.

7. Apabila memasang galas roller satu baris, galas tujahan tujahan kenalan sudut, dan galas bola tujahan dua arah, pelepasan paksi memenuhi keperluan lukisan dan proses.

8. Bagi galas yang menggunakan gris dan permukaan kawin mereka, jumlah gris yang betul harus disuntik selepas perhimpunan. Bagi galas yang suhu operasinya tidak melebihi 65°C, gris ZG-5 boleh diterima pakai mengikut GB491-65 "Grease berasaskan kalsium"; untuk galas yang suhu operasinya lebih tinggi daripada 65°C, ia boleh diterima pakai mengikut GB492-77 "Grease berasaskan kalsium" ZN-2ZN-3 gris.

9. Kenaikan suhu galas biasa semasa operasi biasa tidak boleh melebihi 35°C, dan suhu maksimum semasa operasi tidak boleh melebihi 70°C.

5. Perhimpunan galas linear

1. Sebelum berhimpun, gris perlu digunakan di bahagian dalam galas.

2. Apabila galas ditekan ke kerusi sokongan, alat pemasangan khas harus digunakan untuk menekan terhadap muka akhir cincin luar, dan ia tidak dibenarkan secara langsung memukul galas untuk mengelakkan ubah bentuk.

3. Sesuai dengan galas dan kerusi sokongan mesti memenuhi keperluan toleransi. Terlalu ketat membuat aci panduan dan gangguan galas sesuai, yang akan merosakkan galas; terlalu longgar akan membuat galas tidak dapat diperbaiki di kerusi sokongan.

4. Apabila aci panduan dipasang ke dalam galas, ia perlu dimasukkan perlahan-lahan di pusat. Jika ia dimasukkan secara slanting, bola akan jatuh dan sangkar akan cacat.

5. Apabila galas dipasang ke kerusi sokongan, ia tidak dibenarkan berputar. Secara oleksi-nya berputar ia akan merosakkan galas.

6. Ia tidak dibenarkan menggunakan skru set untuk mengetatkan cincin luar galas secara langsung, jika tidak, ia akan cacat.

Enam, perhimpunan panduan linear

1. Bahagian pemasangan kereta api panduan mesti bebas daripada kotoran, dan kembung permukaan pemasangan mesti memenuhi keperluan.

2. Apabila terdapat kelebihan rujukan di sisi rel panduan, ia perlu dipasang berhampiran dengan bahagian rujukan. Jika tiada sisi rujukan, pastikan arah gelongsor landasan panduan adalah konsisten dengan keperluan reka bentuk. Selepas skru penetapan rel panduan diperketatkan, periksa sama ada arah gelongsor gelangsar menyimpang, jika tidak, Mesti diselaraskan.

3. Jika blok gelongsor didorong oleh tali pinggang penghantaran, selepas tali pinggang penghantaran dan blok gelongsor ditetapkan dan ketegangan, tali pinggang penghantaran tidak boleh cenderung, jika tidak, pulley mesti diselaraskan supaya arah pemanduan tali pinggang penghantaran selari dengan rel panduan.

Tujuh, perhimpunan rantai sprocket

1. Sesuai dengan sprocket dan aci mesti memenuhi keperluan reka bentuk.

2. Pesawat pusat geometri gigi gear sprocket memandu dan sprocket yang didorong harus bertepatan, dan offset tidak boleh melebihi keperluan reka bentuk. Jika reka bentuk tidak dinyatakan, ia biasanya kurang daripada atau sama dengan 2‰ jarak pusat antara kedua-dua roda.

3. Apabila rantai berhes dengan sprocket, kelebihan kerja mesti diperketatkan untuk memastikan meshing lancar.

4. Sag dari sisi tidak bekerja rantai harus memenuhi keperluan reka bentuk. Jika reka bentuk tidak ditentukan, ia harus diselaraskan mengikut jarak pusat antara kedua-dua sprocket 1% hingga 2%.

8. Perhimpunan gear

1. Selepas gear meshing dipasang, apabila lebar rim gear kurang daripada atau sama dengan 20mm, penjajaran paksi tidak boleh lebih besar daripada 1mm; apabila lebar rim gear lebih besar daripada 20mm, penjajaran paksi tidak boleh melebihi 5% lebar rim.

2. Keperluan ketepatan pemasangan gear silinder, gear bevel dan pemacu cacing harus dinyatakan dalam JB179-83 "Ketepatan Gear Silinder Secara Sukarela", JB180-60 "Toleransi Penghantaran Gear Bevel" dan JB162- mengikut ketepatan dan spesifikasi 60 "Toleransi Pemacu Cacing" ditentukan.

3. Permukaan meshing gear perlu dilincirkan mengikut keperluan teknikal, dan kotak gear perlu diisi dengan minyak pelincir ke garisan paras minyak mengikut keperluan teknikal.

4. Bunyi kotak gear yang berjalan pada beban penuh tidak boleh lebih besar daripada 80dB.

Sembilan, perhimpunan pulley segerak

1. Aci roda tali pinggang segerak memandu dan didorong mesti selari antara satu sama lain, skew dan swing tidak dibenarkan, dan kesilapan kecenderungan tidak boleh melebihi 2‰.

2. Apabila kedua-dua pulleys mempunyai lebar yang sama, muka akhir mereka harus berada di dalam pesawat yang sama, dan penjajaran paksi kedua-dua pulleys tidak boleh melebihi 5% lebar rim.

3. Apabila memasang tali pinggang masa, jangan menangis ke dalam pulley secara oleksibel, dan harus dipasang dengan memendekkan jarak pusat antara kedua-dua pulleys, jika tidak, lapisan tegangan tali pinggang masa mungkin rosak.

4. Ketegangan tali pinggang masa perlu dipasang di sisi longgar untuk di ketegangan, dan dua bolt pengikat perlu diperbaiki.

10. Pemasangan tali pinggang rata

1. Sebelum pemasangan, semua pesawat penghantar perlu diataskan.

2. Garisan yang menghubungkan titik tengah pulleys harus diselaraskan dengan pesawat menegak yang sama, dan paksi selari antara satu sama lain.

3. Arah menyampaikan tali pinggang rata perlu dipasang ke arah anak panah yang ditandakan pada tali pinggang, jika tidak, hayat perkhidmatannya akan terjejas.

11. Pemasangan motor dan pengkurangkan

1. Periksa sama ada model motor adalah betul dan model pengkurangkan adalah betul.

2. Sebelum memasang, bersihkan aci motor dan bahagian sambungan pengasingan pengasingan kelajuan.

3. Sebelum mengetatkan skru flange motor, putar motor untuk membetulkan kepekatan aci motor dan gandingan pengurang, kemudian sambungkan motor bebisik ke pengurang, dan mengetatkan bolt penetapan secara pepejal.

4. Semasa proses pemasangan motor servo, pastikan pengekod di belakang motor tidak terjejas oleh kuasa luar, dan dilarang sama sekali untuk mengetuk aci motor servo.

5. Pemasangan pengkurangkan servo:

(1) Gerakkan skru pengedap di bahagian luar lipatan pengkurangkan untuk memudahkan pelarasan skru pengapit.

(2) Nyahtapis skru pengapit, sambungkan motor bebisik kepada pengurang, dan ketatkan bolt kedudukan secara pelusuk.

(3) Ketatkan cincin pengapit dengan tork yang sesuai, dan kemudian ketatkan skru pengedap.

(4) Pusingkan bolt flange motor sehingga mereka longgar, berjoging aci motor servo atau menghidupkan aci motor beberapa kali dengan tangan untuk membetulkan kepekatan aci motor dan gandingan pengurang.

(5) Akhirnya, sambungkan motor bebisik kepada pengkurangkan, dan ketatkan bolt kedudukan secara pedas.

12. Pelarasan dan sambungan bingkai

1. Pelarasan ketinggian rak bahagian yang berbeza harus diselaraskan ke ketinggian yang sama mengikut titik rujukan yang sama.

2. Panel dinding semua rak perlu diselaraskan ke permukaan menegak yang sama.

3. Selepas rak setiap bahagian diselaraskan di tempat dan memenuhi keperluan, plat penyambungan tetap antara satu sama lain perlu dipasang.

13. Pemasangan komponen pneumatik

1. Konfigurasi setiap peranti pemacu pneumatik mesti disambungkan mengikut gambar rajah litar udara yang disediakan oleh jabatan reka bentuk, dan badan injap, sendi paip, silinder, dll mesti diperiksa semasa menyambung.

2. Sambungan masuk dan keluar tekanan pengambilan utama mengurangkan injap adalah ke arah anak panah, dan cawan air dan cawan minyak penapis udara dan peranti kabus minyak mesti dipasang secara menegak ke bawah.

3. Sebelum paip, serbuk dan habuk memotong dalam paip harus ditiup sepenuhnya.

4. Sendi paip diskru masuk. Jika benang paip tidak mempunyai gam benang, pita bahan mentah harus luka. Arah penggulungan mengikut arah jam apabila dilihat dari depan. Pita bahan mentah tidak boleh dicampur ke dalam injap dan pita bahan mentah hendaklah luka. Apabila menetapkan, 1 benang perlu ditempah.

5. Paip udara perlu diatur dengan kemas dan indah. Cuba untuk tidak menyeberanginya. Siku 90° harus digunakan pada titik perubahan. Jangan letakkan tekanan tambahan pada sendi apabila menetapkan paip udara, jika tidak, ia akan menyebabkan kebocoran udara.

6. Apabila menyambungkan injap solenoid, perhatikan peranan setiap nombor port pada injap: P: jumlah pengambilan; A: Ekzos 1; B: Ekzos 2; R (EA): Ekzos sepadan dengan A; S (EB): Ekzos sepadan dengan B.

7. Apabila memasang silinder, paksi rod piston harus konsisten dengan arah pergerakan beban.

8. Apabila menggunakan galas linear untuk membimbing, selepas hujung depan rod piston silinder berkaitan dengan beban, tidak ada daya lain semasa angin ahmar, jika tidak, silinder akan rosak.

9. Apabila menggunakan injap pendikit, perhatikan jenis injap pendikit. Secara umumnya, ia dibezakan oleh anak panah besar yang ditandakan pada badan injap. Silinder dengan anak panah besar yang menunjuk ke hujung benang digunakan untuk silinder; anak panah besar yang menunjuk ke hujung paip adalah untuk injap solenoid.

14. Kerja pemeriksaan perhimpunan

1. Setiap kali komponen dipasang, ia mesti disemak mengikut perkara-perkara berikut. Jika masalah perhimpunan ditemui, ia perlu dianalisis dan ditangani dalam masa.

(1) Kesempurnaan kerja pemasangan, periksa lukisan perhimpunan, dan periksa bahagian yang hilang.

(2) Bagi ketepatan kedudukan pemasangan setiap bahagian, periksa lukisan perhimpunan atau semak keperluan seperti yang diterangkan dalam spesifikasi di atas.

(3) Kebolehpercayaan setiap bahagian sambungan, sama ada setiap skru pengimbasan memenuhi tork yang diperlukan untuk perhimpunan, dan sama ada pengirat khas memenuhi keperluan untuk mencegah kegarongan.

(4) Kelonggaran pergerakan bahagian alih, seperti sama ada terdapat fenomena jeming atau ketinggalan, sama ada terdapat eksentrik atau lenturan apabila penggelek menyampaikan, roda tali pinggang, rel panduan, dan lain-lain secara manual diputar atau dipindahkan.

2. Selepas perhimpunan akhir selesai, hubungan antara bahagian-bahagian pemasangan terutamanya diperiksa. Kandungan pemeriksaan hendaklah berdasarkan "empat ciri" yang dinyatakan dalam (1) sebagai piawaian pengukuran.

3. Selepas perhimpunan akhir, pemfailan besi, sundries, habuk, dan lain-lain perlu dibersihkan di semua bahagian mesin untuk memastikan bahawa tidak ada halangan di bahagian penghantaran.

4. Apabila menguji mesin, memantau dengan teliti proses permulaan. Selepas mesin dimulakan, segera perhatikan sama ada parameter kerja utama dan bahagian bergerak bergerak secara normal.

5. Parameter kerja utama termasuk kelajuan pergerakan, kestabilan pergerakan, putaran setiap aci pemacu, suhu, getaran dan bunyi bising.