Struktur penetapan hos dan kabel serta elemen pelaksanaan teknologi paip bagi alat pembongkar dalam talian untuk lengan robot

Elemen kesedaran teknikal:

3. Tujuan ciptaan ini adalah untuk mengatasi kelemahan seni terdahulu dan menyediakan struktur penetapan hos dan kabel dan kaedah menjalankan paip alat pembongkar dalam talian untuk lengan robot, untuk menyelesaikan masalah dalam talian automatik. alat pembongkar untuk lengan robot. Hos panjang amat terdedah kepada simpulan, cangkuk dan terbelit, yang menjejaskan operasi normal keseluruhan sistem. Ciptaan sekarang menyelesaikan sekurang-kurangnya sebahagian daripada masalah dalam seni terdahulu.

4. Ciptaan sekarang dilaksanakan seperti berikut:

5. Ciptaan ini menyediakan struktur penetapan hos dan kabel untuk alat pembongkar dalam talian untuk lengan robot, termasuk hos dan peranti storan kabel, hujung bawah hos dan peranti storan kabel dipasang pada batang lengan robot, dan hujung bawah hos dan peranti storan kabel Terdapat aci berputar, bahagian tengah hos dan peranti storan kabel disediakan dengan rod swing untuk mengehadkan kedudukan hos dan kabel, rod swing disambungkan secara berputar dengan aci berputar, dan kabel hos yang disambungkan kepada sumber sederhana tetap melalui lubang tengah tapak lengan robot Ia memanjang ke dalam rod bandul selepas pengsan, dan disambungkan kepada alat pembongkar dalam talian automatik selepas pengsan daripada rod bandul .

6. Sebaik-baiknya, peranti pemandu disediakan pada bahagian atas hos dan peranti storan kabel, dan rod ayunan disambungkan kepada peranti pemandu.

7. Sebaik-baiknya, rod ayunan ialah tiub berongga yang melaluinya hos dan kabel.

8. Sebaik-baiknya, peranti pemandu ialah alur-berbentuk arka yang disambungkan kepada tiub berongga.

9. Sebagai keutamaan, tiang had rod ayunan disusun serong di atas aci berputar.

10. Sebagai keutamaan, spring balik dipasang di tengah-tengah rod ayunan hos dan peranti storan kabel.

11. Sebaik-baiknya, hos dan struktur penetapan kabel alat pembongkar dalam talian untuk lengan robot termasuk hos dan perisai kabel, perisai hos dan kabel dipasang pada paksi lengan robot, dan perisai hos dan kabel termasuk Plat atas , Plat atas disediakan dengan alur pertama untuk hujung bawah lengan mekanikal untuk dilanjutkan ke dalam hos dan perisai kabel, alur kedua untuk hos dan peranti storan kabel untuk dilanjutkan ke dalam hos dan perisai kabel, yang pertama alur dan Arah takik alur kedua adalah sama, dan sepanjang arah jauh dari takik, plat penyekat disambungkan di bawah pinggir plat atas.

12. Ciptaan ini menyediakan kaedah penghalaan hos dan kabel untuk alat pembongkar dalam talian untuk lengan mekanikal: satu hujung kabel hos disambungkan

Pada sumber media tetap, hos dan kabel melalui lubang tengah tapak lengan robot dari bawah ke atas, dan kemudian memanjang ke dalam hos dan peranti storan kabel, berjalan di sepanjang hos dan peranti storan kabel ke hujung atas hos dan peranti storan kabel, dan Selepas kabel hos digantung, pasangkan hujung kabel hos yang satu lagi ke alat pembongkar dalam talian automatik. Peranti storan hos dan kabel dipasang pada 1 paksi lengan robot, dan ia berputar dengan 1 paksi lengan robot, dan terdapat juga dipasang pada 1 paksi lengan robot. Hos dan penutup perlindungan kabel, hos gantung dan kabel terletak di bahagian luar hos dan penutup perlindungan kabel.

13. Terdapat aci berputar di hujung bawah batang ayunan hos dan peranti storan kabel, spring set semula dipasang di tengah, dan peranti panduan hos dipasang di bahagian atas. Selepas melepasi, lalu di bawah lajur had ke dalam rod pendulum, lalu melalui rod pendulum dan peranti panduan secara bergilir-gilir, dan kemudian sambungkan dengan alat pembongkar dalam talian automatik.

14. Permukaan bawah dan satu sisi hos dan penutup perlindungan kabel hilang. Permukaan atas hos dan penutup perlindungan kabel mempunyai alur pertama, yang dipadankan dengan permukaan sisi yang hilang untuk menyesuaikan diri dengan pergerakan 2 paksi lengan robot. Hos dan kabel Terdapat dua alur kedua pada permukaan atas penutup pelindung untuk dilalui oleh hos dan peranti storan kabel. Dua alur kedua masing-masing terletak pada kedua-dua belah alur pertama, dan hos dan kabel yang melalui peranti panduan Digantung pada bahagian luar hos dan penutup perlindungan kabel, hos dan penutup perlindungan kabel digunakan untuk menghalang hos dan kabel bahagian yang tergantung daripada disambungkan ke pangkal lengan robot.

15. Ciptaan ini mempunyai kesan berfaedah berikut:

16. Hos panjang, peranti penetapan kabel dan kaedah menjalankan paip yang disediakan oleh ciptaan sekarang untuk lengan robot boleh dibuka dan dipasang secara automatik alatan dalam talian, termasuk lengan robot standard, hos dan peranti storan kabel, hos sederhana panjang, dan boleh dibuka dan dipasang secara automatik Alat, alatan dipasang pada lengan robot, hos dan perisai kabel. Satu hujung hos dan kabel panjang disambungkan ke sumber sederhana tetap, dan hujung satu lagi disambungkan ke alat pembongkar automatik. Alat pembongkar automatik disambungkan kepada alat yang dipasang pada lengan robot dan akan bergerak dengan lengan robot. Hos dan kabel yang melalui lubang tengah lengan robot boleh memenuhi perubahan sudut alat yang mencapai titik akhir, dan peranti penyimpanan hos boleh memenuhi perubahan jejari alat yang mencapai titik akhir, supaya ia boleh menyesuaikan diri dengan hos panjang, perubahan panjang kabel dan perubahan sudut. Akan ada kekeliruan dan kekusutan hos. Alur keluar hos dan peranti kabel berada pada kedudukan tinggi, yang boleh menaikkan hos dan kabel untuk mengelak daripada menyeret di atas lantai semasa bekerja. Pada masa yang sama, tetapan penutup pelindung hos boleh menghalang hos dan kabel gantung daripada disambungkan semasa putaran.

Sila hubungi kami di zhang@pride-cnc.com