Elemen kesedaran teknikal lengan robotik

Elemen kesedaran teknikal:

4. Oleh itu, masalah teknikal yang perlu diselesaikan oleh model utiliti sekarang adalah untuk mengatasi kelemahan kekurangan kebolehgunaan lengan mekanikal dalam seni terdahulu, dengan itu menyediakan lengan mekanikal, termasuk:

5. Memperbaiki peranti;

6. Satu hujung lengan disambungkan secara bergilir dengan peranti penetapan;

7. Lengan No. 2, satu hujung disambungkan secara bergilir dengan hujung satu lagi lengan No. 1, dan hujung satu lagi mempunyai saluran pertama di sepanjang arah paksi lengan No. 2;

8. Lengan No. 3, satu hujung dimasukkan secara meluncur dalam saluran pertama;

9. Peranti teleskopik, yang boleh ditanggalkan pada ledakan kedua, dan hujung pemacu peranti teleskopik disambungkan dengan ledakan ketiga untuk memacu ledakan ketiga meluncur ke sana ke mari dalam saluran pertama.

10. Sebaik-baiknya, peranti teleskopik termasuk mekanisme teleskopik dan anggota teleskopik yang disambungkan kepada mekanisme teleskopik, mekanisme teleskopik ditanggalkan secara cerai pada ledakan kedua, dan anggota teleskopik disambungkan ke ledakan ketiga Di atas, mekanisme teleskopik digunakan untuk pacu anggota teleskopik untuk meluncur ke belakang dan ke belakang dalam arah paksi selari dengan ledakan ketiga.

11. Sebaik-baiknya, mekanisme teleskopik termasuk pemandu dan lengan pemanduan yang boleh ditanggalkan pada pemandu, lengan pemanduan mempunyai saluran kedua di sepanjang arah paksi lengan pemanduan, dan anggota teleskopik boleh menggelongsor Tanah melalui saluran kedua.

12. Sebaik-baiknya, peranti penetapan disediakan dengan peranti pemanduan pertama, dan hujung pemanduan peranti pemanduan pertama disambungkan tetap dengan satu hujung lengan pertama untuk memacu lengan pertama pada peranti penetapan Putar.

13. Sebaik-baiknya, ia seterusnya terdiri daripada bahagian penyambung berputar, peranti pemanduan kedua disediakan selanjutnya pada peranti penetapan, dan hujung pemanduan peranti pemanduan kedua disambungkan dengan tetap pada satu hujung bahagian penyambung berputar. Hujung satu lagi disambungkan secara tetap dengan aci berputar, dan hujung satu lagi lengan pertama disambungkan secara berputar dengan aci berputar.

14. Sebaik-baiknya, anggota penyambung berputar termasuk anggota berputar pertama, anggota berputar kedua, dan anggota transmisi yang menyambungkan anggota berputar pertama dan anggota berputar kedua;

15. Hujung pemacu peranti pemanduan kedua disambungkan dengan anggota berputar pertama, dan aci berputar disambungkan dengan tetap dengan anggota berputar kedua.

16. Sebaik-baiknya, satu hujung lengan kedua disediakan dengan bahagian penetapan, dua sisi bertentangan bahagian penetapan dilanjutkan dengan bahagian penetapan, dan dua bahagian penetapan yang disusun bertentangan dipasang pada hujung bertentangan aci berputar.

17. Sebaik-baiknya, pelaras pertama disambungkan ke hujung lengan ketiga yang satu lagi dan pelaras pertama termasuk sokongan berbentuk U-pertama, peranti pemanduan ketiga dan sokongan berbentuk U-kedua yang bersambung pula;

18. Sokongan berbentuk U-yang pertama disambungkan ke hujung lengan ketiga dari lengan kedua dan sokongan berbentuk U-kedua disambungkan dengan peralatan.

19. Sebaik-baiknya, pelaras kedua disambungkan ke hujung lengan ketiga dari lengan kedua, dan peranti disambungkan kepada pelaras pertama melalui pelaras kedua, dan pelaras kedua disambungkan kepada Pelaras pertama adalah silang{ {1}}disambungkan;

20. Pelaras kedua termasuk sokongan berbentuk U-yang ketiga, peranti pemanduan keempat dan sokongan berbentuk U-keempat yang disambungkan secara bergilir mengikut turutan dan-berbentuk U ketiga sokongan melintasi sambungan sokongan berbentuk U-yang kedua.

21. Sebaik-baiknya, sokongan berbentuk u-pertama boleh berputar pada paksi lengan ketiga sebagai-paksi berputar sendiri.

22. Penyelesaian teknikal model utiliti mempunyai kelebihan berikut:

23.1. Dalam lengan mekanikal yang disediakan oleh model utiliti ini, peranti teleskopik dipasang secara cerai pada lengan kedua dan boom ketiga. Apabila panjang teleskopik ledakan ketiga dalam ledakan kedua perlu ditukar, peranti teleskopik boleh ditukar untuk menukar Peranti teleskopik yang memenuhi keperluan penggunaan diganti, supaya keseluruhan lengan mekanikal tidak perlu diganti, yang meningkatkan kebolehgunaan lengan mekanikal.

24.2. Dalam lengan robot yang disediakan oleh model utiliti, peranti pemanduan pertama dan peranti pemanduan kedua disusun pada peranti penetapan. Berbanding dengan peranti pemanduan kedua yang disusun pada lengan robot untuk menggalakkan putaran lengan kedua, lengan robot dikurangkan. Beban yang perlu ditanggung apabila berputar menjadikan julat lanjutan lengan mekanikal lebih besar.

Sila hubungi kami di zhang@pride-cnc.com