Reka Bentuk Penghantaran Rak Dan Pinion Untuk Alat Mesin CNC

Transmisi rak dan pinion terbahagi kepada dua jenis: rak anti-backlash mekanikal motor tunggal dan transmisi pinion dan rak anti-backlash elektrik bermotor tunggal dan transmisi pinion. Yang pertama menggunakan pemacu motor tunggal dengan struktur kotak gear anti-backlash mekanikal, dan jurang transmisi adalah melalui struktur mekanikal. Penyesuaian, pengekalan ketepatan transmisi yang buruk, secara beransur-ansur dihapuskan; kaedah penghantaran arus utama dan pinion adalah rak anti-backlash elektrik dual-motor dan penghantaran pinion. Prinsip kerjanya adalah seperti berikut: rak yang sama didorong oleh roda dua. Semasa proses umpan normal alat mesin (lihat Gambar 1), motor master dan slave mengeluarkan daya bersama, dan arah putaran gear master dan slave adalah sama. Kesemuanya berputar mengikut arah jam dan dapat menghasilkan 1.5 ～ 2 kali tork satu motor. Apabila alat mesin makan secara terbalik (lihat Gambar 2), kedua gear output menyambung dengan sisi rak yang berlawanan dengan menerapkan tork pada arah yang bertentangan dengan motor pemacu master-slave, dan disimpan Keadaan ketegangan, melalui ini berfungsi, dapat menghilangkan jurang transmisi gear dan rak, dengan itu meningkatkan ketepatan kedudukan alat mesin dan membiarkannya dikekalkan secara kekal, dan tidak akan mempengaruhi ketepatan kedudukan alat mesin kerana keausan bahagian mekanikal. Oleh itu, rak anti-backlash elektrik dual-motor dan transmisi pinion banyak digunakan dalam aplikasi dengan pukulan yang agak besar (pukulan melebihi 6 500mm).

Walau bagaimanapun, tidak ada literatur yang lengkap dan sistematik untuk pengiraan teori penghantaran rak dan pinion. Berdasarkan pengalaman kerja selama bertahun-tahun, penulis memilih pemilihan rak dan pinion, nisbah pengurangan pengurang, padanan tork motor servo dan servo Beberapa aspek pemadanan inersia motor telah diperkenalkan secara terperinci, dengan harapan dapat memberikan rujukan yang berguna dan bantuan untuk pembaca. Untuk menjadikan masalah lebih intuitif dan jelas, gunakan pemacu paksi-X alat mesin sebagai contoh untuk memperkenalkan proses reka bentuk rak anti-backlash elektrik dual-motor dan struktur transmisi pinion. Ini adalah alat mesin pemotong logam CNC biasa. Pemacu paksi-X mengadopsi struktur transmisi anti-backlash elektrik dwi-motor rak heliks Parameter pemacu paksi-X adalah seperti berikut: Carriage dan carriage load adalah 2 800kg, ditambah Masa perlambatan adalah 0.25s, percepatan adalah 3.2m / s2, kecepatan maju yang cepat adalah 48m / min, stroke adalah 7 500mm, dan rintangan pemotongan arah-X semasa pemotongan mesin adalah 5 000N.