Pemilihan pemacu rak gear servo motor dan reducer (1)

(1) Pemilihan dan pengiraan nisbah pengurangan pengurangan. Pada mulanya menentukan nisbah pengurangan i mengikut kelajuan ke hadapan yang cepat, (Nmax/i)×(πD/1 000) = v cepat, di mana Nmax adalah kelajuan tertinggi motor servo, unit itu adalah r / min; i adalah nisbah deceleration pengkurangkan planet; D adalah diameter bulatan indeks gear output yang meshing dengan rak, dalam mm; v cepat adalah kelajuan cepat ke hadapan paksi suapan alat mesin, dalam m / s.

Menurut modulus gear helikopter output terpilih m=3, bilangan gigi z=35 dan sudut serong ɑ=19°31°42" (iaitu, 19.5283°) parameter ini boleh digunakan untuk mendapatkan diameter bulatan indeks D gear helikopter .

D=m z/c sɑ=3×3 5/cos19.5283°=111.4mm.

Mengikut pengalaman sebelumnya, kelajuan maksimum motor servo pada mulanya dipilih Nmax=3 000r/min, kemudian (3 000/i)×(πD/1 000)=48, i=3πD/48=3×3.14×111.4/48=21.68 . Menurut sampel pengkurangkan gear planet, pusingan ke 20.

Formula analisis (Nmax/i)×[πmz/(1 000×cosɑ)]=v pantas, i=(Nmaxπmz)/(1 000cosɑ·v pantas) Dapat dilihat bahawa kelajuan hadapan pantas alat mesin telah dipilih dan motor suapan Apabila kelajuan maksimum telah pada mulanya dipilih, nisbah pengurangan i pengurangan adalah berkadar dengan modulus m gear output dan bilangan z gigi. Nisbah pengurangan i pengurangan boleh diubah dengan menyesuaikan modulus m gear output atau bilangan z gigi. Selepas rak dipilih, modulus m gear telah ditentukan, jadi nisbah pengurangan i pengurangan biasanya diubah dengan menyesuaikan bilangan z gigi gear output.

(2) Masalah padanan tork rak dan pinion mendorong suapan servo motor. Menurut status kerja alat mesin, masalah padanan tork motor makanan dibahagikan kepada dua situasi untuk perbincangan: iaitu, masalah padanan tork motor servo apabila alat mesin cepat ke hadapan dan masalah padanan tork motor servo apabila alat mesin memotong makanan.

Tork motor suapan dipadankan apabila rak dan pinion memandu cepat ke hadapan. Apabila alat mesin cepat dikemukakan, alat mesin berada dalam keadaan kering, hanya pecutan alat mesin dipertimbangkan, dan rintangan pemesinan alat mesin tidak dipertimbangkan. Tork puncak motor servo yang dipilih mesti sepadan dengan tork yang bahagian yang didorong perlu menyediakan semasa penghantaran pantas untuk memenuhi keperluan reka bentuk. Idea untuk mempertimbangkan masalah ini adalah seperti berikut: pertama mengira output tork pecutan oleh output gear output meshing dengan rak mengikut beban, kemudian mengira tork pecutan yang digunakan oleh gear output itu sendiri, dan menukar jumlah kedua-dua ke dalam hujung motor selepas mempertimbangkan nisbah pengurangan sistem penghantaran Tork yang dihasilkan , ditambah tork yang digunakan oleh motor untuk mengatasi detik inertia sendiri, mendapatkan jumlah tork pecutan yang ditukar kepada hujung motor, dan kemudian bandingkan dengan tork puncak motor yang dipilih, untuk menilai kelajuan motor makanan apabila rak dan pemacu pinion cepat ke hadapan. Sama ada detik-detik sepadan.

Pecutan a=3.2m/s2, tujahan pecutan bahagian bergerak Fa=ma=2 800×3.2=8 960N, kuasa geseran bahagian bergerak f=mgμ=2 800×10×00.005=140N, jumlah tujahan bahagian bergerak F = Fa + f = 8 960 + 140 = 9 100N, kelajuan ke hadapan pantas v cepat = 48m/min = 48/60 = 0.8m/s, kelajuan maksimum output helikoral gear n gigi = v cepat / (3.14 × D) = 0.80/( 3.14×111.4×111.4×× <3> <9>0.001)=2.29r/s, halaju sudut maksimum gigi gear heliktoran output ω=n·2π=2.29×2×3.14=14.38rad/s.

Pengurusan sumber air di kawasan projek penjimatan air dan tindakan meningkat bijirin di empat wilayah timur laut itu perlu melaksanakan keseluruhan pengurusan proses sumber air selaras dengan kehendak ketat sistem pengurusan sumber air. Berpandukan konsep pembangunan saintifik, melaksanakan era baru idea-idea tadbir urus air, dengan tegas melaksanakan jumlah penggunaan air, kecekapan air, dan fungsi air zon mengehadkan pengurusan kawalan pencemaran semasa peringkat demonstrasi sumber air projek dan tempoh operasi projek, mengukuhkan penyeliaan dan penilaian, dan melaksanakan pengurusan "tiga item" "Garis merah", mewujudkan dan melaksanakan "empat sistem", menggalakkan , meningkatkan kecekapan penggunaan air, menggalakkan keharmonian antara manusia dan air, manusia dan alam semula jadi, dan menyediakan jaminan sumber air yang kukuh untuk pembangunan ekonomi dan sosial yang mampan.

Mengikut keadaan yang diketahui, masa deceleration aci t=0.25s, pecutan sudut gear helikopal output ɑtooth=ω gigi/t=14.38/0.25=57.52rad/s2, saat diri inertia gear heliktor output J gear=(D4×B ×π×ρ)/ 32=(111.4×0.001) 4×31×0.001×3.14×7 700/32=0.003 6kg·m2, di mana B adalah lebar gigi gear output yang bermesyua dengan rak, dalam m ; D adalah diameter bulatan indeks gear output yang dimeterai dengan rak, dalam m; ρ adalah ketumpatan bahan, dan ketumpatan bahan keluli adalah 7 700kg/m3. Di sini bahan gear adalah keluli, dan tork pecutan output gear helikel itu sendiri kehilangan gigi T = J gear ɑ gigi = 0.003 6 × 57.52 = 0.21N·m. Tork terhasil gear T digabungkan = FR / η + T gigi = 9 100 × 55.7 × 0.001/0.92 + 0.21 = 551N·m, di mana F adalah jumlah tujahan bahagian-bahagian yang bergerak semasa puasa ke hadapan, di N; η adalah Kecekapan penghantaran adalah 0.92. Untuk memandu setiap pengurang dengan rak berganda dan pinion, tork output tolak = T ditutup / 1.5 = 367N·m. Beban ditukar kepada hujung motor mempercepatkan negatif tork T = T tutup/[(i×η1)×1.5]=551/[(20×0.85)×1.5]=21.6N·m, di mana T negatif adalah beban yang ditukar kepada tork pecutan Akhir motor, unit ini adalah N·m; η1 adalah kecekapan penghantaran pengkurangkan, mengambil 0.85; i adalah nisbah pengurangan pengurangan planet, mengambil 20.

Kelajuan sudut maksimum motor ωelectricity=nelektriksiti·2π=n gigi×i×2π=2.29×20×2×3.14=288rad/s, pecutan sudut motor ɑelectricity=ωelectricity/t=288/0.25=1 152rad/ s2. Di sini, motor servo ßis22/3000 pada mulanya dipilih mengikut kualiti bahagian yang bergerak dan kelajuan maju pantas. Detik motor elektrik Inertia J = 0.005 27kg·m2. Tork pecutan motor untuk mengatasi elektrik inertia T sendiri = J elektrik ɑ elektrik = 0.005 3 × 1 152 = 6.1N·m. Jumlah tork pecutan yang ditukar kepada hujung motor adalah T = T negatif + T elektrik = 21.6 + 6.1 = 27.7 N·m. Mengikut keperluan pengiraan, motor tork dengan tork puncak lebih besar daripada 27.7N·m harus dipilih. Tork output maksimum pengurang terpilih hendaklah lebih besar daripada 367N·m, PH722F0200ME dipilih, dan tork output maksimum ialah 700N·m>367N·m, yang memenuhi keperluan. Motor servo ßis22/3000 dipilih buat kali pertama, dan tork puncaknya ialah 45N·m>27.7N·m, dan motor servo memenuhi keperluan reka bentuk.

Setiap racun rumpai mempunyai spektrum pembunuhan rumpai tertentu dan rumpai yang membunuh. Satu racun lampai tunggal tidak dapat mengawal sepenuhnya semua lampai dalam keseluruhan tempoh pertumbuhan tanaman, dan komuniti biologi kebun adalah pelbagai, dan penggunaan jangka panjang racun nyah imbuhan Tunggal Ia boleh menyebabkan pewarisan komuniti kahuh, dan juga boleh membawa kepada rintangan lampai. Pencampuran dan pengkompaunan racun lampai boleh memperluaskan julat kawalan lampai, meningkatkan kesan kawalan, melanjutkan tempoh permohonan yang sesuai, mengurangkan berlakunya phytotoxicity, mengurangkan sisa racun perosak dan melambatkan kejadian dan perkembangan rintangan angsa, iaitu untuk meningkatkan tahap aplikasi racun nyah cemas. Langkah penting [14-16].

Formula analisis T=T negatif+T elektrik=(GIGI FR/η+T)/[(i×η1)×1.5]+J ɑ elektrik.

Melalui proses pengiraan di atas, dapat dilihat bahawa nilai tork pecutan T kehilangan gear helikuan output adalah sangat kecil dan boleh diabaikan. Pecutan tork T elektrik bahawa motor mengatasi inertia sendiri juga merupakan perintah magnitud jauh dari tork pecutan negatif T ditukar kepada motor. boleh diabaikan. Oleh itu, formula boleh dipermudahkan sebagai T=T negatif=(FR/η)/[(i×η1)×1.5]=(FR)/(i×η1×η×1.5). Selepas pemudahan, dapat dilihat bahawa jika tork motor yang dipilih tidak sepadan dengan tork yang perlu disediakan, terdapat tiga kaedah pelarasan: (1)Reselect motor dan pilih motor dengan tork yang lebih besar. Kaedah ini adalah yang paling mudah, tetapi bukan Ekonomi, bukan rendah karbon, secara amnya tidak disyorkan. (2)Kurangkan F, iaitu mengurangkan jisim bahagian yang bergerak di bawah premis memastikan ketegaran penghantaran. Ini juga sangat bermanfaat untuk padanan berikutnya saat inertia motor servo. Ini adalah kaedah yang sering digunakan dalam kerja sebenar kami. Meningkatkan nisbah deceleration i, yang akan menjejaskan kelajuan cepat ke hadapan alat mesin. Anda perlu kembali dan menjadualkan semula kelajuan ke hadapan yang cepat mengikut (Nmax×/i)×(πD/1 000)=V untuk memastikan kelajuan maju pantas juga berpuas hati. Keperluan, biasanya nisbah pengurangan i dan bilangan gigi gear perlu diselaraskan bersama-sama untuk memenuhi keperluan reka bentuk, yang juga merupakan kaedah yang sering digunakan dalam kerja sebenar kami.