Pemilihan motor servo dan reducer pemacu rak gear (2)

Tork motor umpan dipadankan semasa pemotongan dengan transmisi rak dan pinion. Semasa alat mesin memotong, umpan pada umumnya pada kelajuan tetap, dan rintangan pemotongan adalah kekuatan utama, yang merupakan percanggahan utama masalah. Pecutan paksi umpan dapat diabaikan dalam keadaan kerja ini. Torsi undian motor servo yang dipilih mesti sepadan dengan tork yang diperlukan oleh bahagian yang digerakkan semasa pemesinan alat mesin untuk memenuhi keperluan reka bentuk. Idea untuk mempertimbangkan masalahnya adalah seperti berikut: pertama hitung output tork pemotongan dengan gear gear output dengan rak mengikut rintangan pemotongan maksimum, pertimbangkan nisbah pengurangan sistem transmisi dan ubah menjadi tork total di hujung motor , dan kemudian bandingkan dengan tork dinilai motor terpilih, Untuk menentukan sama ada tork motor suapan sepadan semasa pemacu rak dan pinion dipotong.

Rintangan pemotongan maksimum pemesinan F = 5 000N, daya geseran f = mgµ = 2 800 × 10 × 0.005 = 140N, daya yang dihasilkan F = Fa {{6}} f = 5 000 + 140 = 5 140N, jumlah momen T = FR / η = 5 140 × 55.7 × 0.001 /0.92=311N·m. Untuk menggerakkan setiap pengurang dengan rak ganda dan pinion, tork output adalah T tolak = T digabungkan / 1.5 = 311 / 1.5 N · m = 207 N · m. Beban ditukar kepada tork pecutan hujung motor T negatif = T digabungkan / [(i × η1) × 1.5] = 311 / [(20 × 0.85) × 1.5] = 12.2N · m. Pilih motor servo ßis22 / 3000, tork dinilai motor 20N · m ＞ 12.2N · m, motor servo memenuhi kehendak reka bentuk.

Tork output maksimum pengurang yang dipilih mestilah lebih besar daripada 207 N · m, dan PH722F0200MEL dipilih, dan tork output maksimum adalah 700 N · m, yang memenuhi syarat.

Rumus analisis T tolak=T digabungkan / [(i × η1) × 1.5]=(FR / η) / [(i × η1) × 1.5]=(FR) / (i × η1 × η × 1.5). Mengikut formula, jika tork motor yang dipilih tidak sesuai dengan tork yang perlu disediakan, terdapat dua kaedah penyesuaian: ①Pilih kembali motor dan pilih motor dengan tork yang lebih besar. Kaedah ini adalah yang paling mudah tetapi tidak menjimatkan. Tidak rendah karbon, umumnya tidak digalakkan. ②Meningkatkan nisbah pengurangan i, yang akan mempengaruhi kelajuan maju pantas alat mesin. Anda perlu kembali dan memeriksa semula kelajuan maju pantas mengikut (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v untuk memastikan bahawa kelajuan ke hadapan pantas juga berpuas hati. Keperluan, biasanya nisbah pengurangan i dan bilangan gigi roda gigi perlu disesuaikan bersama, yang juga merupakan kaedah yang sering digunakan dalam pekerjaan kita yang sebenarnya.

Inersia motor servo suapan rak dan pinion dipadankan. Momen inersia motor servo mesti sepadan dengan momen inersia beban yang ditukar ke poros motor. Sama ada momen inersia sesuai atau tidak adalah petunjuk penting bagi prestasi tindak balas dinamik sistem suapan, yang mesti diberi perhatian. Idea untuk mempertimbangkan masalahnya adalah seperti berikut: pertama hitung momen inersia beban mengikut formula, cari momen inersia gear output itu sendiri, dan ubah jumlah keduanya menjadi momen inersia total hujung motor setelah mempertimbangkan nisbah pengurangan sistem transmisi, ditambah pengurangan planet Momen inersia motor itu sendiri ditukar menjadi momen inersia motor, dan kemudian dibandingkan dengan momen inersia motor terpilih ke tentukan sama ada gear dan pemacu rak memberi makan momen inersia motor.

Terdapat tiga tahap prinsip pencocokan untuk momen inersia paksi mesin CNC' paksi suapan: power J kuasa ≥ J negatif, maka prestasi dinamik sistem suapan adalah yang terbaik. PowerJaya< j="" tolak="" ≤="" kuasa="" 3j,="" maka="" prestasi="" dinamik="" sistem="" suapan="" lebih="" baik.="" power3j="">< j="" negatif,="" prestasi="" dinamik="" sistem="" suapan="" adalah="" yang="" terburuk="" pada="" masa="" ini,="" tidak="">

Mekanisasi pertanian adalah arah pengembangan pertanian. Negara harus mementingkan latihan teknikal jentera pertanian, memperkuat latihan dan pendidikan kakitangan teknikal jentera pertanian, dan mengatur latihan teknikal jentera pertanian dengan berkesan. Mengikut situasi sebenar pembangunan kawasan luar bandar, langkah-langkah latihan yang pelbagai dan inovatif digunakan untuk membolehkan petani menguasainya berdasarkan pemahaman, dan meningkatkan petani secara berkesan' keupayaan operasi mekanikal. Memperkukuhkan publisiti dan pendidikan untuk meningkatkan semangat petani untuk menyertai latihan. Kembangkan sains dan teknologi pertanian dalam praktiknya dan promosikan pembangunan pertanian negara saya ke arah mekanisasi dan pemodenan.

Berdasarkan analisis konotasi PPP, Chen Chaochao secara komprehensif menganalisis kelayakan penerapan model PPP untuk pembinaan infrastruktur logistik universiti dari tiga aspek persekitaran dasar domestik, persekitaran ekonomi dan persekitaran teknikal. Lu Jing menganalisis kemungkinan penyertaan swasta dalam pembiayaan projek BOT pangsapuri kampus dari aspek pasaran dan kewangan. Wu Weiyou, Li Qingli, dan You Jiali membina model pembangunan projek infrastruktur untuk kolej dan universiti biasa berdasarkan analisis keputusan. Wang Longmei menganalisis perbezaan antara pelaburan dan pembiayaan infrastruktur universiti dan pelaburan dan pembiayaan projek biasa, serta perbezaan dan penerapan beberapa mod pelaburan dan pembiayaan biasa, dan menganalisis rancangan pelaksanaan dan kemungkinan risiko model BOT dalam projek pembinaan infrastruktur universiti .

Tahap pertama adalah momen inersia terbaik. Pada masa ini, prestasi dinamik sistem suapan adalah yang terbaik. Untuk alat mesin CNC berkelajuan tinggi dan cekap, terutamanya alat mesin pemprosesan acuan, tahap ini mesti dipenuhi; tahap kedua pencocokan inersia Ia dilakukan dengan baik. Pada masa ini, sistem suapan mempunyai prestasi dinamik yang lebih baik dan dapat memenuhi keperluan pemesinan CNC umum. Cukup untuk alat mesin pemotong logam CNC biasa untuk memenuhi tahap keperluan ini. Sudah tentu, premis kawalan kos alat mesin dipertimbangkan semasa merancang Ia sedekat mungkin ke tingkat pertama; tahap ketiga pencocokan inersia adalah yang terburuk, dan umumnya tidak digalakkan untuk digunakan pada alat mesin CNC. Di samping itu, ada prinsip yang harus diperhatikan dalam reka bentuknya, yaitu, di bawah premis memuaskan momen pencocokan inersia, momen total inersia J sistem suapan harus selalu dikendalikan sekecil mungkin.

Beban inersia' J negatif=m R2=2 800 × (111.4 / 2 × 1 000) 2=8.69kg · m2, di mana J negatif adalah momen inersia yang ditukar dari beban ke hujung gear output, unit ialah kg · m2; R adalah Jejari gear keluaran, dalam mm. Momen inersia gear heliks output J gear=(D4 × B × π × α) / 32=(111.4 × 0.001) 4 × 31 × 0.001 × 3.14 × 7 700/32=0.003 6kg · m2, ditukar ke input reducer Momen beban inersia pada akhir adalah J load=(J negatif + G gear) / i2=8.690 57/202=0.021 7kg · m2, di mana beban J adalah momen beban inersia ditukar ke hujung input pengurang, dalam kg · m2; J Negatif adalah momen inersia yang ditukarkan dari beban ke gear output, unitnya adalah kg · m2; gear J adalah momen inersia gear heliks output, unitnya adalah kg · m2; i adalah nisbah pengurangan pengurang.

Inersia ditukar kepada output motor J = J beban {{0}} J tolak = 0,021 7 + 0,000 9 = 0,022 6kg · m2, di mana J tolak adalah momen beban inersia pengurang itu sendiri, dalam kg · m2 . Pilih dua motor servo ßis22 / 3000, momen inersia motor adalah elektrik J = 0.005 3kg · m2. Momen inersia pemacu dua dua motor adalah elektrik berganda J = elektrik 1.5 J = 1.5 × 0.005 3 = 0.007 95 kg · m2. J / J Double Electric = 0.022 6 / 0.007 95 = 2.84. Memenuhi prinsip pemadanan inersia dengan prestasi dinamik yang lebih baik: elektrik elektrik 3J ganda negatif. Oleh kerana ini adalah alat mesin pemotong logam biasa, padanan inersia hanya perlu memenuhi tahap kedua prinsip pemadanan. Oleh itu, padanan inersia memenuhi keperluan reka bentuk.

Menganalisis formula J=(J tolak + Gear J) / i2 ＋ J tolak=[mR2 ＋ (D 4 × B × π × α) / 32] / i2 ＋ J tolak, dapat dilihat bahawa terdapat beberapa cara untuk menyesuaikan : ①Dalam memastikan ketegaran transmisi Di bawah premis mengurangkan jisim m bahagian yang bergerak, ini adalah kaedah yang sering digunakan dalam kerja kita yang sebenarnya. UcingMengurangkan radius gear keluaran R akan mempengaruhi kelajuan maju pantas alat mesin' Anda perlu kembali dan memeriksa semula kelajuan maju dan padanan tork yang pantas untuk memastikan kelajuan dan tork ke hadapan yang pantas juga memenuhi syarat. Ini juga sering berlaku dalam proses kerja kita yang sebenarnya. Kaedah yang digunakan. ③ Meningkatkan nisbah pengurangan i, kerana nisbah pengurangan adalah segi empat, kesannya ketara setelah meningkat, dan meningkatkan nisbah pengurangan juga sangat bermanfaat bagi pemadanan tork yang disebutkan di atas, yang juga merupakan kaedah yang sering digunakan dalam pekerjaan kita yang sebenarnya. Meningkatkan nisbah pengurangan saya akan memberi kesan pada kelajuan maju cepat alat mesin. Anda perlu kembali dan memeriksa semula kelajuan maju pantas mengikut (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v untuk memastikan bahawa kelajuan ke hadapan pantas juga memenuhi syarat. Biasanya nisbah pengurangan i dan bilangan gigi roda gigi perlu diselaraskan bersama, yang juga merupakan kaedah yang sering digunakan dalam kerja sebenar kita. ④ Kurangkan lebar gigi gigi gear keluaran, kesan sebenarnya tidak jelas, jadi tidak digalakkan. ⑤Pilih semula motor. Kaedah ini adalah kaedah termudah, tetapi bertentangan dengan prinsip bahawa inersia total J sistem suapan harus selalu dikendalikan sekecil mungkin, jadi kaedah ini umumnya tidak digunakan. Ia hanya akan digunakan jika tiada kaedah lain yang berfungsi. ⑥Mengurangkan momen inersia J tolak pengurang secara teorinya berkesan, tetapi jika dibandingkan dengan momen inersia beban ditukar ke hujung input pengurang sebagai J tolak, dapat didapati bahawa nilai momen inersia J tolak pengurang jauh lebih kecil, Perbezaannya adalah beberapa urutan besarnya, pada dasarnya boleh diabaikan, jadi kaedah ini pada dasarnya tidak sah, jadi tidak digunakan.

3. Kesimpulannya

Di atas menggunakan bentuk contoh untuk memperkenalkan proses pengiraan dan kaedah pengiraan transmisi rak dan pinion secara sistematik dari empat aspek: pemilihan rak dan pinion, pemilihan nisbah pengurangan, padanan tork motor servo dan padanan inersia motor servo. Kaedah penyesuaian dan teknik penyesuaian yang sesuai apabila pemilihan awal tidak sesuai. Semoga dapat memberikan rujukan dan pertolongan yang berguna untuk pembaca.