Komponen teras robot industri: pengurangan ketepatan

Tahap lanjutan robot industri&# 39 hari ini sangat mengagumkan, terutamanya robot pintar 5-paksi 6-paksi, yang mempunyai begitu banyak sendi, juga dapat mencapai transmisi gerakan dan arahan yang tepat, dan bekerjasama rapat untuk menyelesaikan tugas-tugas yang kompleks . Dan ini harus dikaitkan dengan komponen asas robot industri yang paling penting, dan juga komponen inti pergerakan: pengurang ketepatan.

Pengurang ketepatan adalah mekanisme penghantaran kuasa ketepatan. Ia menggunakan penukar kelajuan gear untuk memperlahankan bilangan putaran motor ke bilangan putaran yang diperlukan dan mendapatkan peranti tork yang lebih besar, sehingga dapat mengurangkan kecepatan dan meningkatkan tork.

Pada masa ini, terdapat terutamanya dua jenis reducer yang digunakan dalam bidang robotik, satu adalah reducer RV, dan yang lain adalah reducer harmonik. Dalam robot yang diartikulasikan, kerana peredam RV mempunyai ketegaran dan ketepatan putaran yang lebih tinggi, pengurang RV umumnya diletakkan di pangkal, boom, bahu dan beban berat lain, dan pengurang harmonik diletakkan di lengan bawah, pergelangan tangan atau tangan.

gambar.png

Structure Struktur dalaman pengurang RV

gambar.png

Structure Struktur dalaman pengurang harmonik

Pada masa ini, tidak banyak syarikat di dunia yang dapat menyediakan pengurang ketepatan berskala besar dan boleh dipercayai, dan sebahagian besar bahagian pasaran diduduki oleh syarikat Jepun. Terutama dalam bidang robotik, bahagian aplikasi sangat banyak.

Sebagai puncak industri jentera ketepatan, ambang teknikal pengurang sangat tinggi. Pengurang sepenuhnya terdiri daripada komponen berketepatan tinggi, roda gigi saling berkait, dan diperlukan untuk sains bahan, peralatan pemprosesan ketepatan, ketepatan pemprosesan, teknologi pemasangan, dan ketepatan tinggi. Teknologi ujian mengemukakan keperluan yang sangat tinggi.

Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, ketika pasar robot bantuan industri dan kehidupan terus berkembang, permintaan untuk gear modulus kecil berketepatan tinggi dalam pengurang ketepatan yang digunakan pada sendi robot juga meningkat tajam.